1990, Akademi Sains Pertanian Guangxi menubuhkan sebuah syarikat reka bentuk jentera pertanian milik negara, yang terutama bertanggungjawab untuk mereka bentuk pelbagai jenis jentera pertanian untuk kilang milik negara. 1995, syarikat reka bentuk mekanikal telah menyediakan penyelesaian reka bentuk mekanikal untuk lebih daripada 100 kilang milik negara. 1997, syarikat reka bentuk mekanikal milik negara telah dibatalkan, dan pasukan reka bentuk asal menubuhkan sebuah syarikat yang dipanggil Tagrm.co.ltd., Dengan Encik Chen sebagai Ketua Pegawai Eksekutif. Pada tahun yang sama, pasukan reka bentuk TAGRM melancarkan penanam ubi kayu semi-automatik yang pertama di China berdasarkan ciri-ciri penanaman ubi kayu. 1998, TAGRM melancarkan penanam tebu pertama China, yang sangat popular di Guangxi. 2000, TAGRM melabur di Kilang Jentera Shengli Utara, menjadikannya pangkalan pengeluaran TAGRM di utara. 2002, TAGRM merancang kompos kompos roda sendiri yang pertama di China sebagai tindak balas kepada keperluan kerajaan untuk pengkomposan organik. Dua tahun kemudian, kompos crawler crawler yang pertama dilancarkan, yang kemudiannya menjadi jenama pilihan pengkomposan domestik, dan pelanggan asing juga datang ke sini. 2006, penanam ubi kayu semi-automatik semi-automatik, berbanding dengan model lama yang terdahulu, meningkatkan fungsi persenyawaan, dan kedalaman penanaman dan jarak rabung lebih munasabah. 2008, bersama-sama dengan Jabatan Penyelidikan Pertanian Negara, kami membangunkan Crawler Small Rice Combine Harvester 4LZ-0.7 dan Rice Reaper 4GL 6 0, yang menjadi sangat membantu pengeluaran beras di kawasan berbukit dan pergunungan di barat daya China. 3 tahun kemudian, 4LZ-1.2 beras kecil menggabungkan penuai dengan kecekapan kerja yang lebih tinggi dilancarkan. 2014, pembekal demonstrasi jentera penanaman ubi kayu untuk projek Agritt Kementerian Pertanian China dan Kerajaan Uganda dan mengajar pengalaman penanaman ubi kayu di dalam negara. 2015, pasukan reka bentuk TAGRM menyempurnakan reka bentuk Stacker M3800 berskala besar, dan secara inovatif mengadopsi reka bentuk mengangkat keseluruhan penghantaran hidraulik. Sejak itu, stacker gergasi M4800 dan M6300 telah dilancarkan secara berturut -turut, yang telah berjaya menguasai pasaran domestik dan dieksport ke 45 negara.